歴史好き、城好きにはうれしい織田信長ゆかりの城をめぐって往復する13.8kmのコース。名古屋城の前身である那古屋城は、織田信長が生まれた城。その後、居城としたのが、天下取りの出発点となり清州会議でも有名な清州城。清州はその昔、交通の要として天下を取るには重要な地域であり、織田信長もここから戦へ向かったという。周辺は木々が多く緑豊かな清洲公園として整備されている。ここでは、名古屋城をスタートにしているが、最寄りの地下鉄名城線・市役所駅からもすぐ近い。