榛名山東南麓の丘陵上にあった「箕輪城」は戦国時代中期に長野業尚によって築城され、1598年に廃城になるまで、武田氏、織田氏、北条氏、徳川氏など名だたる有力武将が城主となった歴史がある。現在は門跡、石垣、石組の排水溝などが発掘されていて、国の史跡に指定され、日本100名城の一つとなっている。敷地内にはいくつもの散策コースが整備されているが、ここでは周辺のロードを含め1周3kmのコースを設定。緩やかな起伏のある、歴史好きにおすすめのコース。