近鉄飛鳥駅をスタートし、国営飛鳥歴史公園の高松塚周辺地区と石舞台地区を中心に走る。その形から鬼が旅人を料理し食べたあと用をたしたと伝えられている「鬼の雪隠」（古墳の石室の蓋石）、「鬼の俎板」(床石)、巨大な花崗岩に亀のような動物が彫られた「亀石」、蘇我馬子を葬った古墳とも言われ、むき出しになった石室の様が舞台に見えることから「石舞台古墳」と呼ばれている史跡などをめぐる。稲渕の棚田の美しい景色を見て高松塚古墳へ走り飛鳥駅へ戻る。