那智勝浦町の太田川沿いの緑地に整備された円満地公園オートキャンプ場を起点に、緑豊かな山間部をぐるりとまわって戻るコース。熊野詣でが盛んだった古より、このあたりはお茶の産地として有名で、いまもその伝統を受け継ぐ色川茶をはじめ美しい緑の茶畑が広がる。豊かな木々に囲まれ、所々には棚田も見え、斜面に囲まれた山里の景色に目を奪われる。小刻みな起伏を繰り返しながら、およそ4km地点を頂点にした山越えコースになっている。