飫肥（おび）は明治になるまで280年間飫肥藩、伊東氏5万1千石の城下町として栄えたところ。武家屋敷が建ち並ぶ風情ある街並みを、おび天や厚焼き（甘いデザートのような厚焼き卵）など地元グルメを頬張りながら走ろう。飫肥城下町保存会が発行する観光MAP「食べあるき・町あるき」は、食べ歩きに特化したチケット付きマップ（700円）と施設7箇所の入館料も入った1200円のマップの２種。どちらかを選んで、エリア内を走りながらグルメと観光も同時に楽しめる。
＊コースマップは一例です